壓縮垃圾車設計結構主體結構簡圖如下：
，液壓
系統（手動操作），如圖：
壓縮機構（主壓板，副壓板，刮板，推板等），掛筒機構等。主體結構簡圖如下： 其工作原理為：人工將垃圾裝入料槽中啟動刮板機構將垃圾從料槽中刮升至于箱體水平位置，再通過副推板將垃圾推向箱體車頭的位置。當垃圾裝至3立方左右時啟動副壓板機構將箱體內的壓力進行壓實處理。同時主推板也相應的配合使用在將垃圾壓實的過程中使得垃圾內的廢液通過箱體內的導流槽流入料槽中，再通過料槽左右兩端的出液口將廢液排除。在卸料過程中，首先將副推板整體整體提升至卸料狀態，再啟動主推板將壓縮后的垃圾從箱體內推出，從而完成一整套裝卸過程。湖北程力專用汽車有限公司所生產的掛架式垃圾車，其中的掛架機構主要是為了節省人工成本降低生活垃圾隊環衛工人的身體危害。該掛架機構可懸掛220升及600升兩種城市通用移動式塑料垃圾收集筒。整體效果圖如下： 
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